PNT10-A 高精度定位定向姿态授时设备

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PNT10-A是一款满足军用高可靠性需求的MEMS组合导航与授时系统设备,内置自研高精度MEMS IMU(惯性测量单元)和自研高精度双天线GNSS 模块,采用多源卡尔曼滤波融合算法,可在复杂环境下提供连续可靠的高精度定位导航信息,结合精密钟驯服算法和本地时钟,提供高稳定的方向、位置、速度、姿态、时间及频率输出。设备设计紧凑,具备强大的抗干扰能力和恶意攻击检测,能够在复杂动态环境中可靠运行。系统支持多种时间频率输出功能,包括NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS及IRIG-B信号。

适应领域:军用通信、指挥系统、舰载及车载通信网络等。

主要特性

  • 定向精度1米基线可达0.1度
  • 低 10 纳秒的客户端同步精度
  • 全 GNSS(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS)
  • 支持先进抗干扰算法及欺骗检测,适应复杂电磁环境
  • 多协议兼容PTP、NTP、IRIG-B等多种时间同步协议
  • 灵活接口支持1PPS、串口、GPIO等输入输出
  • 宽温度设计,直观网管界面,支持自定义输出及灵活控制

系统框图

主要特性

参数分类参数名称参数值
标准时间协议NTPNTP V3.4 (RFC 1305/5905/8633), SNTP(RFC4330)
PTPPTPv2.1 (Linux Precision Time Protocol)
SNMPSNMP V2c, V3 MD5; SNMP MIB II, Custom MIB, system status via SNMP
满足标准ITU-TG.8262, G.8265, G.8275.1, G.8275.2, G.8273-T GM, T-BC and T-TSC
ITU-T G.812Type III, IV, G.813 Option 1, G.8261
卫星信号跟踪能力通道1408 通道
频点BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS G1/G2, GALILEO E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
航向精度双天线0.1°,2 m 基线
单天线0.1°,需初始化
保持精度0.15 °/min 有轮速,GNSS 失效
姿态精度GNSS 有效0.1 °RTK/单点双频
保持模式0.1 °有轮速,GNSS 失效5 分钟内
水平定位精度GNSS 有效1.2 m 单点双频; 1 cm ± 1 ppm RTK
数据更新率GNSS 解算20 Hz定位/速度/航向信息
组合导航解算200 Hz (默认 100 Hz)
服务精准性PTP主从同步精度 10ns,终端同步精度 30ns(通用网卡)
支持单播客户端,多播客户端不限数量
支持Master-Slave、BC、OC、TC 模式多种时钟类型
支持单播、多播、混合模式传递,最佳时钟 (BMC) 算法
NTP用户端典型抖动:100μs
1PPS输出输出电平TTL(50Ω)
上升/下降时间<5ns
同步精度<20ns
保持精度<10us(24小时)
高性能恒温晶振输出频率10MHz,正弦波,11±2dBm,负载 50Ω SMA
日平均稳定度优于1E-12
频率稳定度<5E-12/s,<1E-11/10s
相位噪声10Hz: <-130dBc/Hz;100Hz: <-150dBc/Hz;1kHz: <-157dBc/Hz;≥10kHz: <-160dBc/Hz
面板接口主天线SMA,1 路,GNSS 信号输入,输出 5V DC
从天线SMA,1 路,GNSS 信号输入,输出 5V DC
1PPS+TOD航插 6 脚,RS422 电平
通讯接口航插 28 脚,RS232 电平,定位姿态数据输出,控制命令输入,100M以太网
授时接口NTP+PTP,前端 WV120F015,2 路,1G 自适应
10MHzSMA 8 路,正弦波,幅度 12±1dBm,50Ω
IRIG-B航插 4 脚,RS422 电平
物理参数尺寸3U,半宽便携式,尺寸可定制
电源220V±20% 47Hz ~ 63Hz/DC24V 三选供源
工作温度-10℃~+55℃(主机),-40℃~+75℃(天线)
存储温度-45℃~+85℃
湿度95%无冷凝
功耗50W
重量3kg
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